早期的特斯拉的Model S和Model X都使用了异步感应电机，随着车型的升级，特斯拉在2019年款第一次将永磁同步电机带入Model S和Model X车型。在特斯拉最新的Model S/ Model X Plaid版本中，特斯拉使用了三只永磁同步电机用于驱动车辆，使Plaid版本的Model S/ Model X的百公里加速达到了惊人的两秒多。特斯拉的另外两款热门车型Model 3和Model Y均使用了永磁同步电机。以下本文将讨论电动汽车中主要使用的永磁同步电机和异步感应电机。
永磁同步电机和异步感应电机最大的区别在于转子。永磁同步电机的转子磁场由永磁体产生，而异步感应电机的转子磁场是由定子磁场相对转子的速度差在转子导体中生成的感应电流产生的。这个差别就意味着感应异步电机的转矩密度不及永磁同步电机，同时铜损也会高于永磁同步电机。
简单来说，相较于异步感应电机，永磁同步电机的功率密度更高，能量转换效率更好，能耗更低。与此同时，由于增加了永磁体，永磁同步电机的成本更高。需要注意的是，电机中常用的钕铁硼磁铁有工作温度，一旦超过使用温度，就有退磁风险。（考虑到高温退磁风险和高温性能，也有电机选择耐高温的钐钴磁铁作为永磁体）
在低碳节能的大趋势下，永磁电机越来越成为一种好的选择。
